داستان پیرامون ماجراهای یک بازیکن نوجوان تنیس میگذرد. او که در این بازی یک نابغه است، به همراه تیم مدرسهاش در مسابقات مختلفی شرکت میکند.
مدرسهای که ریوما ایچیزن Ryoma Echizen در آن به تازگی ثبت نام کرده، بخاطر تیمهای تنیس و امکانات عالیش بسیار مشهور است. ریوما بازیکن سال اول است که در مقایسه با بازیکنان سالهای بالاتر، توانایی خاصی دارد. او بازی تنیس را از پدرش نانجیرو ایچیزن Nanjiroh Echizen آموخته است. ریوما بخاطر بازی فوقالعادهاش لقب سامورایی جوان را به خود اختصاص داده است.
در این مجموعه به کمک بازیکنان تازه واردِ این رشتۀ ورزشی، ما میتوانیم با قوانین و تکنیکهای بازی تنیس آشنا شده، تاکتیکهایی که بازیکنان مختلف با روحیات خاص خودشان از آن استفاده میکنند را نیز فرا بگیریم.
«قهرمانان تنیس» با نام اصلی The prince of tennis بر اساس کمیک استریپهایی که توسط Takeshi Konomi خلق شده و در 42 فصل، چاپ و منتشر شده بود، ساخته شد. تولید سری انیمیشنی آن از سال 2001 آغاز شد. در سال 2012 نیز یک سری 13 قسمتی با عنوان قهرمانان جدیدتنیس The New Prince of Tennis آمادۀ پخش شد. در مجموع، از تعداد 191 قسمت تولید شده، در حال حاضر 165 قسمت دوبله و آمادۀ پخش و تعدادی نیز در دست دوبله است.