داشتن سن مناسب، ارائه گواهی سلامت جسمی و روانی از مراجع صلاحیت دار پزشکی و قبول شدن درآزمون های آیین نامه و مهارت عملی رانندگی با موتورسیکلت از جمله شرایط برای احراز گواهینامه موتورسیکلت است
طبق ماده 26 هر کس بخواهد با هر نوع وسیله نقلیه موتوری زمینی رانندگی نماید باید گواهینامه متناسب رانندگی با آن وسیله نقلیه را دارا باشد در غیر این صورت با متخلفان برابر قوانین و مقررات رفتار می شود.
طبق ماده 27 انواع گواهینامه های رانندگی با شرایط زیر از سوی راهنمایی و رانندگی صادر می شود:
الف ـ شرایط شرکت در آزمایش ها و صدور گواهینامه موتورسیکلت گازی یا موتورگازی (گواهینامه الف ـ 1)
1ـ حداقل سن 15 سال تمام.
2ـ ارائه گواهی سلامت جسمی و روانی از مراجع صلاحیت دار پزشکی.
3ـ قبول شدن درآزمون های آیین نامه و مهارت عملی رانندگی با موتور گازی.
ب ـ شرایط شرکت در آزمایشها و صدور گواهینامه موتورسیکلت های با حجم موتور تا 200 سی سی (گواهینامه الف ـ2).
1ـ حداقل سن 17 سال تمام.
2ـ ارائه گواهی سلامت جسمی و روانی از مراجع صلاحیت دار پزشکی.
3ـ قبول شدن در آزمون های آیین نامه و مهارت عملی رانندگی با موتور سیکلت مربوط.
پ ـ شرایط شرکت در آزمایش ها و صدور گواهینامه موتورسیکلت های با حجم موتور بالای 200 سی سی و سه چرخ با وزن تا 400 کیلوگرم (گواهینامه الف ـ 3).
1ـ حداقل سن 18 سال تمام.
2ـ ارائه گواهی سلامت جسمی و روانی از مراجع صلاحیت دار پزشکی.
3ـ دارا بودن گواهینامه موتورسیکلت تا 200 سی سی حجم موتور (الف ـ2) که حداقل یک سال تمام از تاریخ صدور آن گذشته باشد.
4ـ قبول شدن در آزمون های آیین نامه و مهارت عملی رانندگی با وسیله نقلیه مربوط.